Les Compagnies d’Arc trouvent leur origine en France, entre le XIIIᵉ et le XVᵉ siècle.
À cette époque, les villes et villages entretiennent des milices d’archers chargées d’assurer la défense locale. Les archers sont reconnus comme une force militaire stratégique, notamment durant la Guerre de Cent Ans. Leur rôle est de protéger la cité, les routes et les récoltes, sous l’autorité du seigneur local ou des consuls municipaux.

Dès le XVIᵉ siècle, lorsque l’arc cesse d’être une arme principale au profit des armes à feu, ces groupes cessent leur fonction militaire mais ne disparaissent pas. Ils se transforment progressivement en confréries civiles : des associations autonomes, organisées autour de la maîtrise du tir, de la convivialité et de la transmission des savoirs.

Au XVIIIᵉ siècle, les Compagnies d’Arc sont bien établies dans de nombreuses régions françaises, principalement en Île-de-France, en Picardie, en Bourgogne et dans le Sud-Ouest. Elles disposent déjà de leurs propres terrains de tir, appelés Jardins d’Arc, et pratiquent un mode de tir spécifique, le Beursault, dont les règles et le cérémonial sont restés quasiment inchangés jusqu’à aujourd’hui.

Après la Révolution française, ces compagnies deviennent pleinement associations civiles, indépendantes du pouvoir militaire. Elles conservent toutefois une organisation traditionnelle inspirée des anciennes confréries :

• un Capitaine, élu, représente l’autorité et la cohésion du groupe
• des Officiers assurent l’organisation, la gestion et la transmission
• des rites (salut au pas de tir, tir du Roy, tir de la Saint Sébastien) structurent l’année

Au XXᵉ siècle, les Compagnies s’unissent pour participer à la structuration du tir à l’arc sportif moderne, jusqu’à la création de la Fédération Française de Tir à l’Arc (FFTA) en 1928. Elles continuent d’être reconnues comme les gardiens de la tradition du tir à l’arc français, tout en contribuant pleinement au développement du tir sportif contemporain, loisir comme compétition.

Aujourd’hui, les Compagnies d’Arc représentent une forme unique en Europe :
Des associations sportives modernes, inscrites dans la vie locale, mais porteuses d’un patrimoine vivant plus que séculaire.

Elles sont reconnues comme des acteurs institutionnels du sport, engagés dans la vie locale, l’encadrement, l’inclusion, et la promotion de valeurs citoyennes.

Ainsi, une Compagnie d’Arc n’est pas seulement un club sportif :
c’est une communauté structurée, fondée sur la transmission, la convivialité et la maîtrise du geste.